从 BigDog 到电动 Atlas：Boston Dynamics 机器人简史

2008 年，Boston Dynamics 的 BigDog 凭借一段机器人视频震惊世界，这是早期走红的视频之一。你可能还记得机器人狗在冰面上被踢后重新保持平衡的画面。Boston Dynamics 成立于 1992 年；Berman 说，公司在 2005 年至 2013 年间研发大型四足机器人 BigDog。

Berman 将该公司的人形机器人工作追溯到 Atlas，随后介绍了 2015 年推出的 Spot：一款更小、更敏捷的狗形机器人。次年，公司又推出了更小的 SpotMini。他将 Handle 描述为一种轮式平衡机器人，并说相关工作促成了用于搬运重物的仓库机器人 Stretch。

接下来是新一代电动 Atlas。Berman 预测它将量产并在世界各地的工厂使用，还推测它最终可能进入家庭。他说，与上一代液压版本不同，它依靠电池、电子设备和执行器运行。

Berman 形容新 Atlas 更强壮、更敏捷，运动范围也更大。他举例说，机器人的手可以旋转 360 度，躯干不必移动双腿就能转身。他认为，有些动作看上去像外星生物，但对机器来说可能比人类动作更高效。

他说，如果工厂每项任务都能节省几秒钟，这种效率就很重要。