ARK Invest 的 24 万亿美元人形机器人市场情景

如果人形机器人普及，经济可能会变成什么样？我回顾了 ARK Invest 于 2024 年 9 月发布的报告，其中考虑了家庭和制造业用途。ARK 引用马斯克的观点，认为能力强大的人形机器人可能扩大经济规模，但其市场数据依赖机器人具备相应能力并实现大规模运行。

ARK Invest 由 Cathie Wood 创立，投资于其认为具有颠覆性的技术，并公开发布研究。报告在讨论不断发展的行业时，提到了 Tesla 的 Optimus、Figure、中国机器人公司和 Boston Dynamics。

ARK 估计，如果人形机器人能够大规模运行，机器人收入可能达到 24 万亿美元，家用和制造业应用大致各占一半。这是模型推算的机会，并非当前收入或确定的结果。可能的家庭任务包括清洁和洗碗，制造业例子则包括工厂工作。

在家用场景估算中，ARK 将每天 2.3 小时无偿劳动、28 亿劳动年龄人口、10.75 美元的加权平均时薪，以及闲暇时间价值为有偿工作时间一半的假设结合起来。模型得出的市场机会约为 12.5 万亿美元。制造业估算则随生产率提升幅度及机器人供应商获得的份额而变化。

ARK 表示，美国制造业雇用近 1200 万人，每年工作约 230 亿小时，获得 7850 亿美元报酬，创造 2.4 万亿美元产出。这些是报告采用的基准数据，并非对机器人生产的测量。

在一个明确说明不太可能发生的完全替代情景中，ARK 假设机器人每周工作 80 小时、每年工作 50 周，而人类每周工作 40 小时。如果假设生产率相同，约 590 万台机器人就能提供与 1170 万工人相同的总工时和产出。报告采用 50% 的分成假设，估计机器人供应商收入约为 3900 亿美元；这是假设性计算，并非实际观察到的工资支出节省。

ARK 认为，一个更可能的早期情景是人形机器人价格昂贵、能力远低于人类。其净现值模型比较机器人成本和生产率收益：在模型假设下，每台机器人售价为 1.6 万美元时，生产率提升略高于 5% 就可能使投资具有经济可行性。

图表显示，机器人价格越高，需要的生产率收益也越大。例如，在所展示的模型中，4 万美元这一列在生产率提升 15% 的那一行转为正值。我认为这个门槛很有希望，但实际机器人能否达到它取决于自身能力和运营成本。

企业规模和劳动报酬占比很重要。ARK 认为，大型制造商的岗位更专业化，并且已从单任务自动化中受益；小企业的员工则常常身兼数职。报告称，尽管大企业支付更高工资，它们历史上的生产率更高，劳动成本占收入的比例也更低。

ARK 用假设的企业说明这一点。一家收入为 1000 美元、劳动报酬占比为 40% 的小企业，每名员工分配到 200 美元；图示中生产率提高 25% 带来 50 美元收益。一家收入为 5000 美元、劳动报酬占比为 20% 的较大企业，每名员工分配到 250 美元；提高 50% 带来 125 美元收益。这些是假设性的示例，并非机器人部署的实测数据。

ARK 认为，小企业可能有更多可以自动化但尚未自动化的任务，因为现有机器通常专门执行单一任务。因此，能够完成多项任务的灵活人形机器人可能对它们格外有用。报告称，40% 的美国制造业员工在人数少于 500 人的企业工作。

报告还指出了可能的推动因素：疫情后的供应链冲击、制造业回流和劳动力短缺。报告认为，这些压力可能降低管理者对机器人价格的敏感度。我认为工厂关闭说明了企业为何可能重视替代方案，尽管机器人仍需要配套基础设施和维护。

2024 年初，我曾预测这一年将是人形机器人的重要一年。到了 9 月，我看到 Tesla Optimus、Figure 2 和 Boston Dynamics 都取得了进展。随着这些项目发展，我打算继续关注硬件与 AI 软件的结合。