Figure 02：人形机器人及其长远愿景

Figure 02 登场了。我先播放公司的宣传片，再看看 Figure 对这款新人形机器人公布了什么。画面是产品宣传，因此应在这一背景下理解其声明和视觉演示。

新一代机器人让我印象深刻，我预计人形机器人将来会广泛普及。这是我的预测，并非视频确立的部署数量。Figure 称，其工程和设计团队从头重新设计了硬件和软件，涵盖 AI、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和驱动装置。

对我来说最明显的变化是它比 Figure 01 更流线的外观。它看起来很有未来感，仿佛接近量产，但外观本身不能证明机器人可靠或已经准备好商业部署。

Figure 介绍了一种语音到语音的对话方式：机载麦克风和扬声器连接定制 AI 模型。我认为自然语言可能成为重要接口，让人们通过说话而非手工编程来指挥机器人。这只是设想的用途，不能证明机器人可以安全执行任何指令。

公司还称，机器人配备六个机载 RGB 摄像头。我猜测其控制方式类似 Figure 01，使用神经网络连接输入和输出，但我没有演示内部架构。我预期这种方法会提高效率和指令遵循能力，这同样只是推断。

手部是人形机器人设计中尤其困难的部分，因为它需要活动部件、灵巧度和精度。我提到了曾读过的一项关于手部工程工作占比的估计，但没有提供来源。Figure 称其第四代双手具有 16 个自由度和与人类相当的力量；宣传演示中展示了机器人移动零件。

Figure 还介绍了一款机载视觉语言模型，旨在利用摄像头提供视觉推理。我推测它将摄像头输入转化为机器人指令，但这里展示的公告没有确立完整控制流程，也没有独立验证模型的推理能力。

公司报告称，躯干内配备定制的 2.25 kWh 电池，电量提高超过 50%，机载计算和 AI 推理能力达到上一代的三倍。我提到了约五小时续航。这些是公布的规格；视频没有在明确工作负载下测试电池寿命。

Figure 列出的规格包括：机器人身高 5 英尺 6 英寸、负载 20 千克、重量 70 千克。我还引用了五小时续航、每秒 1.2 米的速度和全电力运行。这些是公告中的产品数据，并非我自己测量的结果。

为什么人形机器人受到如此多关注？Figure 所陈述的使命是制造通用人形机器人，承担不安全或不受欢迎的工作，改善人们的生活。这是公司的愿景；机器人能否以及如何实现它，取决于真实世界中的部署。

我提到 Figure、Tesla 的 Optimus、Boston Dynamics 和中国的一些公司，作为人形机器人领域更广泛投入的例子。我预计工厂和危险工作可能是早期应用，之后可能进入家庭辅助和老年照护。这些是预测，并不是说这些用途已经实现大规模应用。

展望更远的未来，我设想机器人承担大部分体力工作，而 AI 处理需要思考的工作。我觉得人们需要做的工作减少这一前景既迷人也值得讨论，但这是推测性的愿景，并非已经展示的结果。

Figure 列出三个长期机会：体力劳动、消费家庭和地外活动。其演示估计人类劳动占全球 GDP 的 50%，即 42 万亿美元；我转述的是公司的市场表述，并未独立核实该估算。地外构想是协助未来在地球之外开展探索和建设。

公司演示还用数十亿劳动人口、家庭辅助和老年照护相关人群来勾画潜在需求。这些数字描述的是广泛人群或潜在角色，不是订单、机器人部署数量或有保障的市场规模。我觉得这样的雄心既令人兴奋，也有些令人害怕。