Boston Dynamics 推出电动 Atlas 人形机器人

Boston Dynamics 让液压版 Atlas 研究机器人退役，并于 2024 年 4 月推出全新的全电动版本。简短的演示令人惊叹：Atlas 通过不同寻常的关节旋转从地上站起，然后走开。它的动作和未来感十足的外观令我印象深刻，但画面展示的是受控环境中的原型演示，并非完整的工业部署。

速度、动作和头部设计让它成为我见过的外观最有趣的机器人之一。如果人形机器人最终进入家庭，外观可能很重要，不过这只是未来的可能性，不是这台机器已经展示的用途。Boston Dynamics 称新平台是全电动的，与退役 Atlas 的液压驱动不同。

我关注 Boston Dynamics 的视频已经很多年，Atlas 的进步令人惊叹。以前的研究演示包括动态运动和跑酷。公司表示，电动平台建立在这些历史成果之上，并以实际应用为目标；它并没有声称 2024 年的原型已经可供广泛商业使用。

现在的机器人领域有许多公司，包括 1X 和 Figure。Boston Dynamics 已有一款商用四足机器人 Spot，可用于工业或危险环境中的巡检等任务。Spot 已有的部署不应与新 Atlas 已经完成部署混为一谈。

为什么要制造人形机器人？我认为有两个可能的原因。大量建筑环境和工作流程围绕人体设计，而大量人类活动视频可能提供有用的训练数据。但这两个因素本身都不能保证人形机器人可以安全地替代人，也不能保证人类视频能够直接转化为机器人的技能。

Boston Dynamics 表示，这段旅程将从投资方 Hyundai 开始，后者的汽车制造环境可能成为测试场所。其 [2024 年公告](https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/)称，计划在接下来的几年与少数客户一起测试和改进 Atlas 应用。这是一项商业化计划，并不能证明刚亮相的机器人已经准备好广泛销售。

Atlas 的动作让我印象格外深刻，尤其是它从平躺姿势站起来的方式。Boston Dynamics 表示，电动版本的目标是比前几代更强壮、活动范围更广。这是公司对平台的描述；简短的发布视频不能证明它在所有方面都优于其他人形机器人。

公司表示，上一代液压 Atlas 可以搬运沉重、不规则的物体，现在正在探索不同的新夹爪，以满足客户需求。我将此与 Spot 可配置的附件作比较：不同工作可能需要不同工具。新 Atlas 在商业场景中的具体操作能力仍需测试。

一台能力出众的机器人只是商业解决方案的一部分。Boston Dynamics 指出，还需要信息技术基础设施、连接能力、员工认同、工作流程、安全标准和运营流程。公司在公告中称，当时 Spot 已有超过 1500 次部署，为帮助组织与移动机器人协作积累了经验。

Boston Dynamics 认为，详细的设施模型和运营数据有助于人形机器人有效工作，并表示 Spot 可以帮助创建数字孪生。我想知道这与 Tesla 和 Figure 所讨论的端到端神经网络方法相比如何。这只是我对有限公开信息的解读，并不能证明它们的机器人没有地图或其他支持系统。

公司还介绍了其在仿真、模型预测控制、强化学习和计算机视觉方面的经验。我想知道它会自行构建所有软件，还是使用 NVIDIA 等公司的工具。其 Orbit 软件提供集中的机器人队伍和场所数据管理；2024 年公告称该软件已适用于 Spot，并计划集成 Stretch 和 Atlas。

Boston Dynamics 将 Atlas 的历史追溯到 PETMAN 和液压机器人跑酷研究。公司表示，足式机器可以在困难或陌生的地形中保持平衡并动态移动，而人形适合为人设计的环境。不过，采用人形并不要求机器人照搬人类关节的限制。

发布片段清楚地展示了这一设计选择：Atlas 旋转双腿并以人类做不到的方式撑起身体。我对这一方法感到兴奋，希望看到更多演示。这是运动能力演示，并不能证明它在各种工厂任务中都能自主工作；视频最后重新播放了这一片段。

视频简介还推广了向量数据库服务 Pinecone，但没有说明推广条款。其余内容聚焦于 Boston Dynamics 的公开公告和 Berman 的反应。