唯一真正的自由,在于 AGI 如何诞生

原标题The Only Real Freedom Is How AGI Is Born

Greg Brockman 对 Lex Fridman 说,OpenAI 的职责是为通用人工智能(AGI)设定初始条件,而不是垄断由谁来建造它。

GBGreg Brockman嘉宾 · OpenAI
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Lex Fridman Podcast
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2019年4月3日
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这是 2019 年的一次对话。OpenAI 联合创始人 Greg Brockman 与 Lex Fridman 从一本高中化学教科书聊到 OpenAI LP 的利润封顶结构。他认为,发明者无法阻止 AGI 到来,只能塑造它诞生时被植入的价值观;在技术对齐之后,真正困难的问题是谁在操作它。他为暂不发布 GPT-2 辩护,把 Dota 当作证据,说明规模能让算法的发明者也大吃一惊,对话最后谈到意识、模拟与爱。

  1. 1Brockman 说,发明者不可能做出别人永远做不出的东西。人能掌握的真正自由,只是决定一项技术降生时处于怎样的起始状态。
  2. 2他认为,很难设想正面的 AGI 未来,因为它依赖于太多尚未发生的中间发明。比如在 1950 年,要描述 Uber,就得先有互联网、GPS,以及人人口袋里的手机。
  3. 3一旦系统会做操作者想做的任何事,真正的问题就变成:操作者是谁,他想要什么,这又会如何影响其他所有人。
  4. 4他读了旧论文之后发现,1980 年代神经网络的复兴并不是由反向传播引起的。个人电脑首先让更大的网络能够运行,算法则是之后才出现的。
  5. 5在他看来,深度学习的赌注同时依赖于三种性质:通用性、胜任力和可扩展性。它是一套小工具包,效果优于几十年手工设计的视觉方法,并且随着算力和数据的增加仍在进步。
  6. 6关于 GPT-2,内部的争论分成了两派。他的原则是:如果一次发布是否有益并不明显,就默认保持谨慎。
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01

一本没能出版的化学教科书,让他领会了代码的杠杆作用

Lex Fridman 开场先讲了一个至今仍让人吃惊的生平细节:Greg Brockman 在高中及之后不久,写过一本化学教科书,内容从原子结构一直讲到量子力学。一位朋友告诉他,这本书永远不可能出版,因为他没有博士学位。于是他建了一个网站来推广这些想法,并在这个网站上发现了编程。按他的说法,数学、化学和代码是同一件事的三种形式:认真思考,用一种晦涩的形式写下结论,然后放进人类的图书馆。

关键在于杠杆。一个证明可能只有领域里的五个人会读;一个程序则可以被地球上的任何人运行,而且能够规模化。这就是数字世界对他的吸引:一个有想法的人可以影响整个地球,而如果你要搬动的是物理原子,这几乎不可能。他曾经以为自己会成为数学家,但迭代的速度把他拉向了另一边。

Fridman 问,心智归根结底是否只是数学、只是信息处理,还是生物学里仍藏着别的什么魔法。Brockman 愿意把人类看作信息处理系统,并认为这种描述能解释很多问题。互联网的重点在于:任何一个人都能瞬间联系到另一个人,并调取人类积累下来的几乎任何一条知识。他说,这是人类能力的一次重新布线。

把同一个视角再往外推一层,社会、经济和一家公司看起来都像是比任何个人都更大的机器。公司里的人各自追求自己的目标,也认真思考什么才是正确的事,但整个公司做出的事情,却是没有任何人单独规划过的。Brockman 说,我们喜欢把自己看作地球上最聪明、最有力量的东西,但其实存在比我们更大的系统,而我们都在为它提供养分。他引用了 Isaac Asimov 的《基地》中的心理史学:面对数以万亿计的个体,你或许可以预测这个庞大的宏观存在将会做什么,而这几乎与任何个人想要什么无关。

02

发明者阻挡不了浪潮,只能设定它诞生时的条件

Brockman 的第二个角度是技术决定论,他在 OpenAI 时常思考这一点。通用智能迟早会到来;真正的问题是如何把它引向更好的方向,而不是更糟的方向。作为科学家或发明者,你究竟能产生多大影响?他提到,电话是两个人在同一天发明的。如果爱因斯坦没有出生,别人也会发现相对论——也许会晚二十年,但人类不会永远错过这个真理。

所有人都站在同样的巨人肩膀上。你不可能指望创造出别人永远不会创造的东西。你或许能把时间线稍微改变一点。他说,摩尔定律就是同一事实的诡异版本:整个行业用五十年的时间,把自己的节奏定在一条指数曲线上。如果你真想产生影响,你唯一真正的自由度,就是设定一项技术诞生时的初始条件。

互联网是他举的例子。当时有不少团队在建造类似的网络,最后胜出的那一个,是由相信任何人都应该能接入网络的人创造的,他们秉持着开放与连接的学术精神。此后四十年,互联网基本就是沿着这个形状生长起来的。现在方向或许正在改变,但最初几年决定了之后数十年的进展。Fridman 补充了维基百科:如果互联网当初靠广告运营,会是什么样子?维基百科是网上最重要的公共资源之一,它运转得出奇地好,因为它的创建者设定了初始条件,之后它便自行向前发展。

03

对真正的 AGI 来说,第一个问题是如何让未来走向好的一面

Fridman 展望未来:假设你造出了一个能在自然语言中通过图灵测试(Turing test)的系统。你会问它的第一个问题是什么?Brockman 毫不犹豫。如果你造出的东西足以塑造人类的未来,那么你应该问的第一个问题,就是如何确保它的发展走向良好。Fridman 追问:你不会去问同事,不会去问 Ilya 吗?Brockman 说,这些讨论已经发生过了,和 Ilya Sutskever 以及 OpenAI 的每一个人都谈过。你要尽可能多地听取不同的视角。系统给出的答案只是一个输入,而不是你必须服从的裁决。

他把这一时刻比作核武器出现后的那几年。世界上最重要的问题变成了世界秩序将会是什么样子,以及人类如何生存下去。对 AGI 来说,问题稍有不同:你仍然要避免负面影响,但也有一个常被忽视的正面。一个能力与人类相当、而且可扩展性强得多的系统,正是你想要的:它可以阅读科学文献,寻找疾病的治疗方法,创造物质上的丰裕,还能发明可生物降解的机器人,把海洋垃圾转化为无害的分子。

Fridman 注意到,AGI 的大多数可能走向或许都是正面的,但公共讨论——包括 Sam Harris,甚至马斯克——却总是纠缠于黑暗的那一面,仿佛灾难更值得去想。Brockman 把问题分成两部分。首先,想象一个有新技术的世界本来就很难。如果在 1950 年要描述 Uber,就得先描述互联网、GPS,以及人人口袋里的手机;即便如此,这个世界在脑海里也很难安住。每一项颠覆性技术都有过这种情况,而 AGI 比它们所有的都更具颠覆性。正面的图景之所以难以描绘,是因为它依赖于太多尚未发生的中间步骤。

其次,无论是在物理世界还是在思想世界,破坏都比创造容易。要建成一样东西,每一个部件都必须正确;要毁掉它,只需要一个部件出错。许多人的思考,一旦看到负面的故事,就走进了死胡同。Brockman 仍然抱有一些希望:正面的图景是可以谈论的,只要说出正面的那一半存在,就会引起反应。人们会意识到,自己一直只盯着画面的一面。他说,这是 OpenAI 思考 AGI 的关键部分——包括一种表面上的矛盾:一边警告风险,一边又在努力建造这个系统。

04

系统一旦听命,难题就变成了操作者是谁

Fridman 问,按 Brockman 的直觉,要让 AGI 保持在正面的轨道上、不滑向生存性威胁,难度有多大。Brockman 通过指向 OpenAI 的结构来回答。这个组织有三个主要部门:能力部门(Capabilities),负责技术工作,推动系统能做什么;安全部门(Safety),研究技术机制,使造出来的系统与人类价值观保持一致;政策部门(Policy),处理治理问题,以及由谁的价值观来决定。人们谈得最多的是技术安全。反乌托邦的 AI 电影,大多讲的就是技术安全失败的故事。

很多人看到技术安全问题,就断定它无法解决。人类想要什么,要怎么写下来?连你自己想要什么,你都写得出来吗?他们到这里就停下了。Brockman 的反驳是,我们已经造出了能够学会一些人类无法描述之事的系统。要写下如何在图片中辨认一只猫或一只狗的规则,同样是无解的,但模型却学会了。OpenAI 的安全工作仍处于早期的概念验证阶段,表明可以从数据中学习人类的偏好。他说,团队最近有一些令人鼓舞的进展。

他问,我们是如何对人类进行对齐的?一个人类婴儿可能长大成为坏人,也可能成为好人,其中很大一部分取决于从数据中学习的过程:反馈、正面的例子,以及漫长的童年。我们所知道的、从数据中学习价值观的通用智能,只有我们自己。如果机器的价值对齐问题,也是用类似的技术来解决,我们不应该感到惊讶。Fridman 提到 Yuval Noah Harari 的《人类简史》,并追问善与恶是否只是我们一致同意去相信的集体虚构。Brockman 并不需要那样宏大的框架,他把这个问题归入了政策层面。

他认为,政策是人们谈论得远远不够的一环。设想最好的情形:技术安全已经解决,系统会做操作者想要做的任何事。那么最重要的问题就变成了:操作者是谁,他们想要什么,又会怎样影响其他所有人。你不必上升到生存层面,也能感受到这种困难。看看各国和各种文化对社会应当如何运作有多么不同的构想。他具体希望的是这样一个世界:美国、中国、俄罗斯以及其他数百个国家,仍然可以按照各自认为合适的方式存在;与此同时,极其强大的系统与人类并行运转,结果是人们的生活变得更有意义,更快乐、更富足、更有成就感。一旦你真的拥有了这样的系统,要如何设计这样的世界,并不显而易见。

05

深度学习让人重新敢于梦想通用人工智能

Fridman 引用了 Oscar Wilde 的一句话:我们都身在阴沟里,但有些人仰望星空。他问,像 OpenAI 这样的使命是如何出现的。Brockman 先从大背景讲起。六七十年来,人们一直在问:如果人类的智力劳动能够被自动化,会有哪些可能?科幻小说提供了反乌托邦,而《她》这样的电影则描绘了一幅更乌托邦式的草图。计算机和互联网的发展,已经超出了所有人的预料。他说,如果能造出 AGI,它将是人类有史以来最具变革性的技术。问题在于,是否存在一条可行的路。

经历两次 AI 寒冬之后,这个领域几乎不敢再做梦了。谈论 AGI 几乎成了禁忌。Brockman 认为,人们从历史中吸取了错误的教训。1959 年感知机(perceptron)发布时,《纽约时报》写道,它总有一天能够识别面孔、叫出名字,并即时翻译语音。同时代的人看了这个系统,说它什么都做不到,并花了十年时间来否定整个方向。他们成功了,资金随之枯竭。1980 年代出现了一次复兴,Brockman 一直听说,这次复兴是因为反向传播(backpropagation)的发明。他读了当时的文章后发现,因果关系其实是反过来的:计算能力的普及,让人们突然有能力运行更大的神经网络,大家因此兴奋,然后反向传播才被发明出来。那些“更大”的网络只有大约二十个神经元。它们当然取不到好结果。

直到 2012 年,人们在 1950 年代——在某种意义上甚至可追溯到 1940 年代,即 McCulloch–Pitts 神经元的时代——想出的那个最简单、最自然的方法,才成为解决问题的最佳途径。Brockman 列出了深度学习值得关注的三种性质。通用性:一小套工具,即深度网络加上一些强化学习,就能解决语音识别、机器翻译和游戏对弈。胜任力:四十年来的常规计算机视觉研究,被深度网络取代后表现更好。可扩展性:网络越大、算力越多、数据越多,效果就越好,而且这一点被反复证明。这三点合在一起,感觉是构建通用智能不可或缺的部分。把现有的东西继续放大,并不会自动得到 AGI;推理显然是缺失的一环。但这一次,第一次让人感到有一种范式带来了希望。

一旦你相信 AGI 可能实现,也许就在一生之内,甚至可能比人们预期的更早,你就不会再那么多地想着自己。你开始思考如何让世界走向好的方向,如何组建一个组织、聚集人才和资源,并确保如果你成功了,世界是你真正想要生活的那个世界。OpenAI 正是在这样的宏观图景下于 2015 年成立的。此后的一切,都是按与普通公司相反的顺序发生的。通常,你是从小处开始,推出产品,找到产品与市场的契合,然后融资、招人、扩大规模——接着,巨头注意到你,并试图把你扼杀。OpenAI 的顺序恰好相反。2015 年 7 月的一次晚餐上,核心问题是现在开始建立一个实验室是否已经太晚了。AI 正从学术追求转向产业追求;最优秀的人才都在大公司的研究实验室里;在科技巨头面前,OpenAI 能够聚集的任何资源看起来都微不足道;而且你需要的是五到十个人的关键规模,而不是两个创始人加一个产品。他们的结论比较保守:这件事并不明显不可能,因此似乎值得一试。

06

利润封顶的公司,其受托责任对象是章程,而不是股东

2019 年,OpenAI 成立了 OpenAI LP,这是一家利润封顶的公司,如今使用 OpenAI 这个名字,而原来的非营利组织依然存在。Brockman 说,整个实体都在努力完成同一个使命:确保通用人工智能造福所有人。实现这一目标的主要方式,是自己来构建通用智能,并把它的益处分配出去。如果别人来做,他们也乐见其成,只要收益不被锁在某一家公司或某一小群人手中。这些理念都写进了章程,也体现在 LP 的结构中。如果他们成功了,投资人可以获得回报,但回报是有上限的。AGI 所创造的价值,会比任何现有公司都高出几个数量级,而这部分盈余在法律上归非营利组织所有,用于履行使命。

在这次对话的大约两年前,他们意识到,建造 AGI 所需的资金远超一个非营利组织能够筹集的数额——需要的是数十亿美元,远非数亿美元。他们考察了市场上所有的法律结构,没有一个完全合适。Brockman 说,这并不奇怪:如果要做一项前所未有的技术,那么很可能也需要一种前所未有的结构。他们花了大约一年时间编写《OpenAI 章程》。章程的第一条写道,他们预计要调动大量资源,但会把与使命的利益冲突降到最低。先明确自己的立场,是迈向一家既能筹到钱、又不背弃初衷的公司的必要第一步。

章程同时埋下了两条路:我们主要是想自己去建造 AGI,同时,如果别人来做,我们也可以接受。对一家公司来说,这种说法很奇怪,而它正是设计 LP 时的核心张力。你需要有机会成为主要参与者,这意味着要建立组织、筹集巨额资源,并签下一段漫长的痛苦与风险——这是创业者的心态,是刻意保持竞争性的。然而,真正的使命是让 AGI 为人类带来好的结果。把押注全部压在任何一边,都是错误的答案。有一件事始终留在 Brockman 的心里:不要把话说得仿佛 OpenAI 的目标只是建造 AGI。这个目标包括安全,而且这个目标并不是要成为建造它的那一方。

Fridman 直接问:营利性公司为什么就不能对世界有益?谷歌的大部分收入来自广告,但这并不意味着它做不了好事。在他看来,利润是燃料,章程、文化和人才才决定影响。Brockman 把它视为人类社会最古老的争论之一,然后给出一个经验观察:列出世界上影响最大的非营利组织很难,而列出影响最大的营利性公司却很容易。当今世界的组织方式,让营利性公司能够自我维持,并依靠自身的惯性运转。护栏设置得不对时,就会出现伐木公司闯进雨林的情况。他说,要从营利性公司中获得正面的益处,实际上与从 AGI 中获得正面的益处非常相似:一个在许多方面超越人类、在某种程度上自主的系统,你必须为它设定护栏。非营利组织很纯粹,但发生的事情不够多;营利性公司在某些方面则发生了太多事。OpenAI 正在两者之间选择一条路。在成功的情况下,利润上限只是天文数字般价值中的很小一部分,因此投资人和员工的处境大致就像非常成功的创业公司;而受托责任指向的是章程,即便这会以牺牲利益相关方为代价。

07

董事会握着开关,员工掌握钥匙,而竞赛会首先挤掉安全

章程写道,要避免让 AGI 过度集中权力。Fridman 问,为什么 OpenAI 自己不会保留它所造出的任何系统的全部权力。Brockman 说,从结构上看,决定 OpenAI 行动的权力,最终掌握在非营利组织的董事会手中,而董事会有责任履行非营利组织的使命。各个部件就是这样串联起来的。至于日常运作,则是另一回事。董事会在高层做决定;而真正掌握技术王国钥匙的,是员工。任何公司的价值观如何落到实处,在这里也是一样:你需要相信使命和章程的人,并愿意采取那些对自己可能更不利、但对章程更有利的行动。这一点必须长期保持,而这也是他们招聘的一部分。

在大公司里,一线员工很难走到 CEO 面前,说公司做错了。谷歌员工确实曾就 Maven 项目(Project Maven)组织过集体行动,所以其他公司可能也有自己的机制。Brockman 说,在 OpenAI,任何人都非常容易把他或 Sam Altman 拉到一旁,而且人们经常这么做。在一家小公司里,这种很低的门槛,是他认为与众不同的地方之一。

章程中的另一条,是在后期从竞争转向合作。假设技术上的问题能够解决,Brockman 认为部署阶段有两个关键问题。第一个是迈向第一个 AGI 的冲刺阶段。看看自动驾驶汽车:这是一场竞争性的赛跑,而竞争性赛跑中总会出现的情况,是摆脱安全的巨大压力。他所担心的情景是:多个团队意识到自己可以抵达终点,然后选择快的路线,因为更慢、但更能确保安全的路线会输掉比赛。

OpenAI 的承诺,是不去引发这场竞赛。如果竞赛已经在进行,而别人已经遥遥领先,他们就不会试图弯道超车,反而会与领先者合作,帮助对方成功,只要对方正在做的事符合使命。这一承诺不能是单方面的。其他认真建造 AGI 的参与者,也应该做出类似的承诺。如果每个人都相信 AGI 应当造福所有人,那么由哪家公司来建造它,就不应该重要。每个人真正应该担心的,是竞赛跑得太猛,以至于出了事。

08

现在是衡量的时候,而不是监管的时候,GPT-2 是一次披露演练

Fridman 问,从研究到后期开发,政府应该扮演什么角色。Brockman 说,政府必须参与进来:这是一项将要塑造世界运作方式的技术。OpenAI 曾就此出席国会作证,也与议员交流过。目前传递的信息是:眼下该做的是衡量,而不是监管。主要的政策建议是,政府应当像它对美国国家标准与技术研究院(NIST)等机构那样,花时间弄清这项技术处于什么位置、发展速度有多快,并熟悉接下来可能会出现的情况。

他把问题拆开来看。对于今天的狭义应用,相应的监管机构已经存在。自动驾驶汽车归美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)管辖;这些系统正在做人类已经在做的工作,我们也早就有了关于标准和安全的思考方式。现在就应该赋予这些监管机构相应的权力。至于 AGI,将来会有一个更合适的时机,届时会有更好的答案,同样要先从衡量开始,再思考规则。扼杀一个正在成长的领域非常容易,这一点要避免;但避免它的办法,并非抛开其他利益相关方、一味抢先冲刺。

2019 年 2 月,OpenAI 发布了 GPT-2 的论文,但没有发布完整模型,理由是担心被滥用。Brockman 把视角拉远:语言建模显然正沿着一条轨迹前进,在这条轨迹上,规模扩大会带来质的提升。GPT-2 是对上一年 6 月发布的模型的放大版;规模更大后,它突然能写出连贯的文字,这是他们之前没有见过的。接下来是 10 倍、100 倍、1000 倍,没有人知道会得到什么。对那个 6 月的模型,他们认为它是学术性的成果,其积极价值远大于可能的风险。GPT-2 的能力已经足够实质,因此必须在两者之间划出一条线,安全也必须开始被认真对待。

在公司内部,这个决定本可以朝任何一个方向走。在他们宣布不发布该模型之后,有人说显然应该发布,也有人说显然不该发布。Brockman 认为,这种分歧几乎可以肯定地说明,暂不发布是正确的:如果一件事是否有益并不明显,那么大概应该默认保持谨慎。未来的模型——可能比人们预期的更快到来,因为扩大规模用不了那么长时间——你肯定不会想把它们放到野外去。GPT-2 是一个更深层问题的试验案例:一个社会如何从对负责任的披露毫无概念(为了安全而扣下一个模型,这种想法对它来说十分陌生),走到一个人们手里有强大模型、并且至少会去考虑这件事的世界?安全社区花了多年时间才建立起这种规范。他说,AI 领域还完全没有这些规范。潜在的危害包括有偏见的训练数据,以及生成的假新闻或辱骂内容;好处则包括科幻作家把模型当作创作工具。两者都很容易想象。这次演练的意义,在于过程本身。

09

分辨机器人和人类是一场必败之战,红线是欺骗

Fridman 为一个充斥着更聪明的假新闻和联网机器人的世界,勾勒出两种未来。一种是人类总能发明出区分机器人和真人的系统;另一种是我们接受自己身处合成文本的海洋之中。Brockman 提到一个梗图:一只机械臂点击“我不是机器人”。他说,试图区分机器和人类,归根结底是一场必败之战。过去的验证码(CAPTCHA)只是一张带有几处瑕疵的简单图片,因为 OCR 技术很差;如今他自己几乎都难以完成这些验证。验证码只是一个特定时期的小把戏。随着 AI 越来越强,对人类来说容易、对机器来说不可能的任务会越来越少。

希望并未消失,但方向必须改变。与其验证内容本身,不如验证内容的来源,例如用社会安全号码等方式,把现实身份与数字身份绑定起来。代价是隐私和匿名性。如果唯一可信的内容,是可以追溯来源的内容,那么匿名性还能如何存续?声誉网络或许是一种答案,但他并不假装答案显而易见。今天,他读到一条推文时,仍然能感觉到是真人写的。这种感觉终将失效。研究人员用统计方法证明,美国联邦通信委员会(FCC)收到的数百万条关于网络中立性的意见,有很多是自动生成的。当统计方法也不再奏效,而最具说服力的论点都由 AI 写成时,该怎么办?他说,这已经不再是科幻了。

Fridman 把问题倒过来问:与 AI 互动本身为什么就是问题?为什么想法不能来自在人类数据上训练的模型?Brockman 在欺骗这件事上划了一条硬性的界线。一个 AI 假装成人类、骗过你的图灵测试式设置,让他觉得不对。人们需要感到自己掌控着周围的环境,并且知道自己是在与 AI 交谈,还是在与人交谈。另一面,他能接受。他回到《她》:这部电影一开始问虚拟关系能有多大意义,然后把你吸引进去,直到每一个情感按钮都被按下,就像电话另一端真的是一个人一样。一个好笑的笑话,有时并不在乎是谁写的。他说,之所以要造 AI,是为了提升人类的生活,让人们能做更多的事,并感到更加充实。如果系统能做到这一点,那他就很愿意加入。

10

无监督语言建模,并不具备思考的类型签名

Fridman 问,无监督语言建模离图灵测试式的对话还有多远。Brockman 说,真正的图灵测试,关键在于推理,而不在语言本身。要真正通过,它应该能向对面的人讲授微积分,让对方理解,并解答新的微积分题目。语言模型做不到这一层;你需要某种方式把推理接入进去。这需要一连串激进的新想法,还是对现有系统做些小幅改造,仍是一个悬而未决的问题。模型的进展已经远超许多人的预期。GPT-2 或许不懂水下的火,但它知道烟来自火;这些知识是从静态文本中学来的,它没有身体,也没有任何物理经验。

把 GPT-2 规模扩大到足够大,推理能否从同一机制中涌现出来?他认为不太可能。类型签名(type signature)有点不对。人类会花费不定量的算力,以获得更好的答案:多想一会儿,就能得到更好的答案。语言模型中没有编码这种签名;它把自己的“进化史”用在把预测做得非常好上,然后在运行时只做一次前向传播。也许会有一些小修改:生成一整串思考,只保留最后一小段,也就是你所收敛到的那部分。至少,他预计会有类似的改变。另一个缺失的部分是分布外泛化(out-of-distribution generalization):遇到从未经历过的事物,仍然能不断完善自己的心智模型。这似乎与推理本身是什么有关。它可能只是一个小修改,也可能需要数十年的新想法。

Fridman 提到 Richard Sutton 的一篇博客文章:七十年 AI 研究最大的教训是,能够利用算力的通用方法,最终会胜出。Brockman 觉得这种反应很有意思。许多人把它读成“算力才是唯一重要的东西”,感到受威胁,而他并不认为这种理解是对的。算法上的想法非常重要;要构建 AGI,你希望把计算规模和人类的独创性都推到极限。有用的问题是:应该追求哪一类想法。如果你能找到一种可以扩展的想法——算力增加、数据增加,效果就随之变好——那就是圣杯。这正是他对深度学习作为通往 AGI 之路感到兴奋的原因:最成功的系统,一旦放大,效果就更好。

Fridman 把情绪上的异议摆了出来:堪萨斯州的一个十三岁少年,可能只有一块 GTX 1080 显卡,甚至根本没有 GPU。如果规模才是关键,这个人该如何做出贡献?算法应该普及,算力是否也该同样普及?Brockman 把进展的空间一分为二。其中一部分越来越大,确实需要海量算力;这正是 OpenAI 要推动规模和集群扩展的原因。另一部分则不需要。真正出色的想法,在规模扩大后应该会表现得好得多,但你不需要海量资源就能发现它们。生成对抗网络(GAN)和变分自编码器(VAE)是近期的例子;实际上,人们在没有庞大集群的情况下就想出了它们,尽管 GAN 最初生成的图像相当糟糕。Ian Goodfellow 足够聪明,知道这条路会行得通。这里还有一个个人的取舍,Brockman 用哈佛大学系统学教授 Matt Welsh 来说明:拿到终身教职后,Welsh 去谷歌待了一个夏天,之后就再也没有回去。因为作为研究者,他能期望的最好结果,就是谷歌或雅虎把他的概念验证拿去,真正做到规模化运行。你可以是发明 GAN 的那个人,却永远生成不出最酷的图像。两边都有价值。有时候,小规模的工作已经显示出了希望,就像最初的 GPT 在 2018 年 6 月那样。有时候,附带一个很大的星号:会出现与小规模时所见截然不同的行为,原始的发明者看到它们,会说自己没想到它能做到这一点。

11

Dota 表明,熟悉的算法在极端规模下表现会有所不同

那个星号指的就是 Dota 的故事。近端策略优化(PPO)是 OpenAI 研究员 John Schulman 创造的。为了 Dota,他们在巨大规模上运行了这个算法,并加上一些工程上的调整,结果得到了一种他们原本认为不可能的长时程规划能力。Schulman 看到后说,他没想到它能做到这一点。规模高出三个数量级,正是其中的区别所在。OpenAI 选择 Dota,是因为相比国际象棋或围棋,它更接近真实世界:时间是连续的,动作空间巨大,一局游戏要四十五分钟,单位众多,还有许多以往游戏未曾涵盖的混乱。所有手写的 Dota 机器人都很糟糕,因为这个游戏太复杂,无法手工编写。在他们看来,这是推进强化学习前沿的好地方。

他们先从一对一开始,使用自我对弈(self-play):两个一无所知的智能体互相对战,其中一方发现了一点点好的东西,双方随即都掌握了它,然后它们可以不断变强。他们击败了世界冠军。技能曲线是一条干净利落的指数曲线;人类那种不断扩大规模、修复漏洞的迭代循环,带来了非常稳定的进步。接着,他们扩展到五对五,也就是篮球式的玩法,需要团队配合,并把同样的自我对弈思路推进到职业水平。Brockman 把这些智能体比作昆虫的智能。昆虫在它的环境中生活很长时间,把大量经验固化进了自己的身体里;它们学不会微积分,却能极好地穿行于那个环境中,包括它们从未见过的事物。Dota 机器人就是这样:它们与人类对战,而人类从未存在于它们的训练环境中,打法也完全不同,但它们依然应付自如。这种能力,在小规模的 PPO 中是不会出现的。这次运行使用了约十万个 CPU 核心和数百块 GPU,每个真实的日子,都向机器人灌入大约相当于数百年的经验。

在 The International 赛事上,他们登台对阵世界上最好的一些队伍,两局都输了,但每局都打了二十五到三十分钟,你来我往。在 Brockman 看来,这已经体现出职业水准;运气若是换个方向,结果可能就不一样了。比赛日期是固定的,所以他们事先尽可能地把能力推到了最高。两周后,他们的机器人对阵在 TI 上亮相的那个版本,胜率约为 80%。应当把这场比赛看作一张快照,而不是终点。很快他们就会宣布将与世界冠军进行决赛,作为最后一个具有竞争性的里程碑,这很可能发生在这期播客发布之前。这个项目的目标,实际上是推动强化学习。击败人类 Dota 选手,从来不是它真正的目的。他说,这一点他们已经做到了。

问到深度学习和强化学习接下来会走向何方,Brockman 坚持认为,靠的是想法加规模,而不只是规模本身。OpenAI 有一套项目生命周期。先由几个人从一个小规模的想法着手——语言研究在很长一段时间里就是这样,实际上只是一个人在推动。当出现初步迹象时,就像最初的 GPT 那样,然后再投入更多的人手和算力。最终的样子像 Dota 或机器人项目:一支十到十五人的团队,工程与机器学习科学融为一体,取得在其他情况下不可能实现的成果。一个周期通常是一到两年;这家组织刚满三年多一点。一个新的推理团队刚刚启动,由 Ilya Sutskever 发起,目标是让神经网络学会推理,预计会是一项长期工作。能让他印象深刻的测试,包括逻辑,尤其是数理逻辑,还有抓住同一核心的对偶问题:编程,甚至代码的安全分析,以及分布外泛化。Fridman 开玩笑说,如果团队能证明 P = NP 就好了。Brockman 说,那会非常、非常令人兴奋,尤其是如果结果真的表明 P 确实等于 NP。就 2019 年而言,他还不指望推理方面能有好结果。语言建模正是那个刚刚起步的方向,一种已经行得通、可以随时扩大规模的技术。

12

或许不需要身体,意识可能是一条捷径,而他希望我们坠入爱河

我们是否生活在模拟之中?Brockman 把问题分成两类:一类能对世界做出实质上不同、可以检验的预测;另一类则只是有趣的推测。对他而言,模拟假说更接近于问火星和木星之间是否漂浮着一只飞行的茶壶。也许有,但很难知道这对他的生活意味着什么。至于把模拟当作工程手段,则是另一回事。OpenAI 的机器人手 Dactyl 就是在模拟环境中、借助 Dota 系统训练出来的,然后被迁移到一台真实的机器人上。有人看到 Dota 的工作,会说那只是一个游戏,你要怎么才能逃进真实世界?答案是,他们已经做到了,而且对象是一只没有人能直接为它编程的实体机械手。只要用对了技术,模拟能走的路比你想象的要远得多。模拟之中的存在是否会醒来、拥有意识,则是一个难得多的问题。

Fridman 问,创造通用智能是否需要意识、身体,还是两者都不需要。Brockman 先给出不那么宏大的回答。看看已经奏效的东西。很多人会说,你需要现实世界的经验、身体、与现实的联结——否则你怎么会知道烟和火?GPT-2 表明,你可以走得比那种推理所预测的远得多。那么,我们究竟需要意识,还是需要身体?可能都不需要,至少对他们现有的系统来说不需要。这些系统在某些维度上已经显得通用,虽然能力和学习速度都不及 AGI 应有的水平,但在某种意义上已经是原型 AGI,而它们并不需要上述任何一样东西。

接下来是宏大的那一半。如果神经网络已经有了意识,我们会知道吗?动物似乎处在一个连续的谱系上:他家的猫以某种方式有意识,只是没有人类那么有意识。你可以想象一个意识计,对猫显示一个小读数,对人则显示一个大得多的读数。把它对准一个神经网络。如果你在训练一个大规模的模拟,这些网络会不会感到疼痛?人们很难确定答案是否定的,而如果答案是肯定的,又很难想清楚这意味着什么。一种可能的说法是:人类之所以有意识,是因为它是一条方便的计算捷径。一个必须避开疼痛、进食才能生存的存在,最经济的实现方式,也许就是成为有意识的存在。如果这是真的,那么我们也应该预期,真正能力很强的强化学习智能体,也会具有某种意识。这是一个很大的“如果”,而且也有相反的论证。Fridman 说,甚至 GPT-2 也具有某种程度的意识,这种想法也许没有听上去那么疯狂——更像是我们今天已经在谈论狗、猫和人类的智能那样。

最后一个问题,问得很轻松:我们会不会像《她》里那样,爱上某个 AI,或者某个 AI 爱上人类?Brockman 说,他希望会。Fridman 说,没有比以爱作结更好的收尾了。

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