火星不是 B 计划:Dava Newman 谈宇航服、自主性与太空船地球

原标题Mars is not Plan B: Dava Newman on spacesuits, autonomy, and Spaceship Earth

MIT 阿波罗讲席教授、NASA 前副局长 Dava Newman 谈麦哲伦船队的船员、机械反压(mechanical counterpressure),以及为什么下一个十年属于地球。

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2019年11月22日
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Dava Newman 对 Lex Fridman 说,把人送上火星,既是心理社会问题,也是工程问题;月球是只需三天就能到达的试验场,不该成为困住人五十年的地方。她希望研制一种紧贴身体的机械反压宇航服,重量比如今这种重约 140 公斤、靠气体加压的气囊式宇航服轻一个数量级。面对二十分钟的通信延迟,乘员必须完全自主。她坚称,火星不是后备星球:地球并不需要我们,但我们真正需要地球。

  1. 1在任何极端、与世隔绝的任务中,心理社会动态和领导力都与技术一起,位列三大挑战之中。Newman 专攻让宇航员活下来,她把团队心理放在这一位置,是有意为之。
  2. 2她很乐意说,大约 35 亿年前,火星上几乎肯定有过生命,那时它还有磁场屏障和大气层。至于现存的微生物,她保留看法;地表受辐射严重,证据只能在地下。
  3. 3月球是三天车程的试验场,不该让人困在那里五十年在任何人尝试八个月的火星之旅之前,栖息地、生命保障、宇航服,以及靠当地冰水维持生活,都应该先在月球上得到验证。
  4. 4她说,宇航服就是世界上最小的航天器。如今靠充气加压的版本重约 140 公斤;如果机械反压从皮肤向外施加,质量可以降低一个数量级,同时让探索者拥有奥运运动员般的灵活度。
  5. 5到火星的单程延迟为二十分钟,这意味着地球上没有任务控制中心。乘员和机器都必须完全自主。她希望这种能力先在月球上得到验证,那里的延迟只有约三秒。
  6. 6火星不是 B 计划Newman 的话很直接:地球并不需要我们,但我们确实需要地球。这十年里最紧迫的 AI 任务,是整理 PB 级的气候数据,好让人们改变行为。
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01

在火星任务的船员构成中,心理社会因素位列前三

Lex Fridman 与 Dava Newman 聊了大约四十分钟。Newman 是 MIT 的阿波罗计划讲席教授,曾任 NASA 副局长,还担任过四次太空飞行任务的首席研究员。她设计宇航服,研究人类在异常重力下的表现,还曾亲自驾帆船环游过地球。一如工程师的风格,她开场就说自己语速很快:挑最好的问题,我们抓紧把它聊完。

他的开场话题,是麦哲伦(Ferdinand Magellan)的船员,那是第一支环绕地球航行的船队。麦哲伦本人在途中去世,三年的航程里,260 名水手中有 242 人丧生。Fridman 问,这些人离港时是充满恐惧,还是充满兴奋?Newman 说,大概不是恐惧。她认为,在所有探索中,真正的主角是挑战和未知。她猜,他们感受到的是惊叹。

她着重谈的,是船上的人这套系统。没有三维的地球仪,麦哲伦的水手们只能望着地平线,追问那边有什么。整个任务要靠团队动力和领导力来支撑。天气极端、家园已远,怎样才能让人保持专注?她说,这个问题一直延续到了太空飞行中。

火星任务的技术清单很长,但 Newman 的专长是让宇航员活下来。她把心理社会问题、团队动力和领导力,列为任何隔离、受限、极端环境里的前三大挑战。“我们都是人。”她说。五百年过去了,最难的部分依然是船员本身。

02

阿波罗 11 号告诉蒙大拿州的一个五岁孩子:不可能的任务也能完成

Newman 的推特账号名就取自 explorer(探索者)一词。Fridman 问她,是什么时候第一次爱上这个念头的。她说,从有记忆起就是这样。她在蒙大拿州的赫勒纳长大,后院就是落基山,她爬山、看洞穴,在大自然里到处跑。对她来说,探索不是一个领域。走进一片从未见过的树林,与前往月球,在她看来算的是同一种探索。

太空是在一个特定的夜晚走进她生活的。阿波罗 11 号期间她才五岁,至今仍记得其中的人情味:Neil Armstrong、Buzz Aldrin,还有留在月球轨道上的 Michael Collins。三个人正在做一件十年前甚至一年前看似不可能的事。她当时大概不知道他们的名字,但她把那幅画面留在了心里。

她说,阿波罗计划教会她做梦:只要足够专注,任何不可能的任务都可能成真。当然,也需要一点运气。领导力必不可少,还需要一个始终锁定目标的任务。从那以后,她觉得人类应当既扎根地球,也成为跨行星的物种,这在她看来几乎是显而易见的。而在有人登上月球之前,这一点根本不明显。

03

她押注火星上过去有生命,至于现在,她保留看法

Newman 喜欢“淡蓝点”(pale blue dot)那张照片。她做公开演讲时,常以哈勃深空图像开场,因为要记住,我们只是微小的尘埃,而且到目前为止,我们身处我们所知道的最好的行星上。她自己的研究,起步于她所说的“任务世界”:我们什么时候才能找到生命?她的时间表很乐观。她认为,未来十年,我们很可能就会拿到火星上曾有过生命的证据。

说的是过去,不是现在。她更有把握地说,大约 35 亿年前,那里有过生命,当时火星还有电磁屏障和大气层,重力约为 0.38 g,相当宜人。她开玩笑说,到时候人人都能扣篮。如今,构成生命的基石正在被发现:有机物、极地冰,甚至季节性的水。问题在于辐射。地表上的东西都已经被烤透了,所以搜寻必须往土壤深处去。至于现存的微生物,她仍留着可能性;化石化的生命,她几乎视为板上钉钉。

在火星之外,她对海洋世界十分急切:冰封卫星的地壳之下有液态水。搜寻规则很简单:跟着水走,寻找碳基化学,因为那是我们唯一知道怎么去找的生命形式。其他生物化学也可能存在,她说,但它们很难搜寻,因为我们未必认得出自己看到的是什么。

机器人在火星上已经待了五十年,却仍没有回答这个问题。人类加上漫游车会加快进程,但火星是一种去程八个月、回程一年半的极端旅程。与此同时,开普勒望远镜确认了约 6,000 颗系外行星,其中包括二十几颗位于“金发姑娘”宜居带的岩质行星。它们距离我们十到一百光年。从科学上看,它们似乎可以居住;但从工程上看,我们够不着。她不相信我们是唯一的,包括智慧生命在内,但光速是一道硬性的上限。没有曲速引擎。要把火星之旅从八个月缩短到三到四个月,对船员安全将是巨大的馈赠。这需要推进技术,也许还需要我们尚未写下来的物理学。在那之前,轨道力学依然说了算。

04

月球是试验场,不是用来扎营五十年的地方

Newman 在奥巴马任期内担任 NASA 副局长,因此 Fridman 问她怎么看阿尔忒弥斯计划(Artemis)。她很喜欢月球计划。在近地轨道上待了四十年,已经够了,是时候重返深空。月球上有很多事要做,但她有个提醒:她希望我们别在那里被困五十年。接下来的十年,先送着陆器,再送人,然后继续前进。

月球离地球只有三天的路程,因此它是降低风险的合适地点。栖息地、生命保障和新型宇航服,都要先在离开地球的环境里学会。而 400 公里高的近地轨道,也只相当于从波士顿到纽约的一段短途。深空则带来近地轨道没有的辐射。远期目标是让人登上火星,但没有人明天就去。她希望用十年时间在月球上投入,让宇航员在长途旅行之前身体健康、安全可靠,并且训练充分。

原位资源利用(ISRU)是另一个理由。月球南极附近的沙克尔顿陨石坑,把永久阴影区里的冰和附近的日照地形连在了一起。你要去有水的地方,因为水既是燃料,也是生命保障。你不必把所有质量都从地球运过去,而是要学会用本地材料进行 3D 打印,搭起加压外壳,靠这片土地生活。月球上的一天相当于地球上的二十八天,白天和黑夜各十四天,所以她预计的是持续一到数周甚至一个月的考察,而不是永久定居。从月球上看到地球升起,是太阳系里最动人的景象之一。大多数人依然会想回家。

“人”这个词,如今有了新的用法。她在 NASA 任职期间,相关法律修改过,宇航员不再是政府雇员专属的头衔。只要越过一百公里的高度、飞入轨道,你就是宇航员,包括私人公民在内。她自己也愿意去月球试一试。把下一代送上火星,是她毕生的事业,她预计那将是她学生那一代的事,而不是她自己这一代。

05

三种重型运载火箭即将结束长达五十年的旱期

自阿波罗和土星五号以来,美国就没有了重型发射能力。Newman 作为阿波罗讲席教授,眼下这种运载能力一个也没有。这种局面即将在三条路线上同时改变:NASA 的太空发射系统(Space Launch System)、SpaceX 的重型运载器,以及紧随其后的蓝色起源。在她看来,这太棒了。

她对 SpaceX 的看法并不站队。她提醒 Fridman,这家公司的资金来自政府:NASA 和美国空军的经费。这本就应当如此,因为政府押注的是一家行动迅速的公司。SpaceX 已经不再是初创公司,它出过事故,吃过不少昂贵的教训,却依然在改变节奏。私营企业承担的风险,会比公共机构更大。这很有价值。

最好的安排,是两种文化同时存在。载人航天仍需要 NASA 用血的代价换来的安全与质量保证经验。政府机构,无论是 NASA 还是欧洲航天局(ESA),也会变得官僚、厌恶风险、行动迟缓,因此产业必须去推动。她担任副局长期间,甚至在 NASA 内部设了一个奖,奖励“聪明地失败”,这是对一种只懂得如何不失败的文化的一次小小撬动。成本和发射频率也必须动起来。她说,回收一级火箭可以节省大约 70% 的成本。航天飞机是可以重复使用的,在航天工程师看来,它依然是人类飞过的最优雅的飞行器,只是用不起。看着助推器稳稳落地,永远看不腻。她把它称作火箭的体操,也是更便宜、发射更频繁的时代里改变游戏规则的关键。

06

鞋盒大小的卫星,让太空走向大众

发射只是这一开场的一半。过去,要在立方星(CubeSat)上飞一项科学实验,通常是学生从构思、设计到实施的一整个项目。如今,先进的仪器可以装在一个能捧在双手里的东西上。Newman 用单位来衡量:1U 就是这一捧,3U 则是钱和载荷都更多时的规格,大约一个鞋盒那么大。小卫星可能重 100 到 200 公斤。立方星再小一档,几公斤到几十公斤,像积木一样堆叠起来。

她举的例子是 Planet 公司:一群立方星向下俯瞰,每二十四小时覆盖整个地球。气候、地表变化,以及过去需要价值数亿美元的航天器才能完成的对地观测,如今搭在一个便宜的模块化星群上。通信也走在同一条曲线上。那些支撑手机和 GPS 的昂贵卫星,正被大量小型模块化卫星压低价格。她说,每个国家都能发射一颗立方星。这就是太空飞行的大众化。

07

今天的宇航服,是一艘穿上去连膝盖都弯不了的 140 公斤航天器

如果 Newman 对未来的宇航服有什么设想,那一定是非常贴身的。直接作用于皮肤的机械反压,在技术上看起来是可行(feasible)的。她的实验室仍处于研发阶段,还没有飞行系统。专利的关键在图案设计上:如何把这种压力均匀地施加在身上,让人能够在其中生活。

退一步看,这个定义简单得几乎有些过分:宇航服就是世界上最小的航天器。你要把所有生命保障系统全部缩小,裹在一个人身上:氧气、二氧化碳吸收、压力、热控制、湿度、通信,再加上一点辐射防护。已经飞过的宇航服都是工程奇迹,但它们重约 140 公斤,本质上还是充气的气球。活动能力很差。阿波罗的乘员只能像兔子一样蹦跳,因为他们的膝盖根本弯不下去。

月球和火星需要一种行星表面的移动宇航服,所以她的团队颠倒了设计思路。他们不再把一艘小航天器包裹在人身上,而是测量人如何运动、为这种运动建模,并追问宇航服能否从皮肤向外生长出来。人体只需要大约三分之一个大气压,约 30 千帕,即 4.3 psi。在海平面,我们生活在一个大气压下,其中大部分是氮气。把那三分之一均匀、持续地施加上去,人就能活得好好的,也很舒服;施加不均,就会留下淤伤。难题在于关节处的均匀性。

做对了,质量可以降低一个数量级,同时保留四肢的全部灵活性。她希望探索者的动作能像奥运运动员一样,把力气花在工作上,而不是跟衣服较劲。她特意提醒,可行和谈不上可飞(flight-ready)是两回事,这两者相隔好几年。

08

头盔保持为气泡,好让它变成信息门户

Fridman 问了一个玩笑版本:既然身体被裹得这么紧,头是不是也要包起来,像 Blue Man Group 那样?Newman 说不用。把头骨裹紧没有任何好处。头盔依然保持充气加压,而在她设想的架构里,它会变成探索者的信息门户:用于地图和地形的增强现实,还有能分辨月壤的摄像头。如果做得足够好,面罩里还能有一个小型实验室,你可以问一块岩石由什么构成、有没有水,而无须先向休斯顿申请,才能把它捡起来。

宇航服也是一件设计作品。她的团队里不只有工程专业的学生,还有设计专业的学生、建筑师、工业设计师,以及运动表现领域的人。颜色、美学和材料都在议程之中,因为人要穿着它在极端环境里待上好几个小时。她的伴侣来自建筑和工业设计领域,两人一起研究这个问题。她暗示,只由工程师设计的服装,穿起来往往不好受。在火星上,你去是为了寻找生命的证据,待在着陆器里可不是目的,所以机动性很重要,还要有漫游车和机器人。对她来说,探索始终是一整套组合:有些探索者是人类,更多的则是机器。

09

二十分钟的延迟,意味着地球无法遥控这次任务

Fridman 提到了《2001:太空漫游》中的 HAL 9000,那台把任务置于船员之上的机器。HAL 做得对吗?Newman 不评判电影,她把问题拉回到工程上。对火星来说,现实是二十分钟的通信延迟。地球上不会有任何实际意义上的任务控制中心。系统必须完全自主,人也必须完全自主。她说,这是整个架构里最重要的概念。

月球又一次是合适的彩排场所:三秒的延迟足够短,出了问题还来得及抢救,又足够长,能暴露出自主性在哪里失效。麦哲伦的船员离开港口后就只能靠自己,利用他们在陆地上找到的一切,这其实就是换了老词汇的原位资源利用。五个世纪之后,深空中的船员又回到了这种处境。她补充说,按设计,人类会留在回路之中。他们可能在地球上,在火星轨道上,或在着陆器里。机器仍然由人来设计。所需的那种强健的自主能力,目前还停留在图纸上,没有到发射台。

她希望 AI 在这十年里发挥作用的地方,不在火星。NASA 已经掌握 PB 级的地球观测数据:气候、海洋、陆地、大气。超级计算机可以进行大量运算。用她的话说,AI 的工作是整理这些数据,把它变成人们能看懂、能据此行动的东西。然后才是难的部分,而这一步的难处并不在技术。在数据、分析和可视化之后,你仍然要去改变人的行为。她说,接下来的十年很紧迫。先照顾好太空船地球。

10

地球并不需要我们,我们却需要地球

Fridman 问了一个更黑暗的问题:如果人类在未来一两个世纪里没有成为跨行星的物种,这个物种还能存活吗?Newman 几乎立刻就回答:当然能。她不认为火星是 B 计划。拯救太空船地球和人类本身,才是要做的事。简单说,地球并不需要我们,但我们真正需要地球。

这颗星球在我们到来之前就已经在这里,在我们离开之后也还会在这里。问题在于,我们如何与其他生命共处,并让这种共处更接近平衡,因为眼下我们并没有做到。这就是紧迫性所在,她把它放在了这个十年:更可持续地生活,并意识到我们同处于一个蓝色的泡泡之中。她这样表述时说,好消息是,每个人其实都想成为宇航员。我们都是太空船地球上的宇航员,照顾好这颗星球,就是使命所在。

11

轨道上成千上万,火星上几个,其余的交给探测器

被问到接下来的一百五十到两百年时,Newman 依然保持乐观。近地轨道会成为一个地方:成千上万的人,甚至数以万计,谁知道呢,也许是数百万人,伴随着工业、制造业和旅游业。月球会接待访客,也会有少数居民,离家只有三天,景色难以超越。大多数人依然会想回来。作为一个物种,我们将成为跨行星的存在,在她看来,那意味着月球和火星。金星已经是失控的温室效应星球,是科学目标,而非家园。木星和外太阳系的其余部分,她交给探测器去做。我们会在脑海里、在影像和数据里“住”在那些地方,身体却留在原地。

就近期的时间表而言,她正在竭尽全力,让人在 2030 年代登上火星。先是月球,时间大约在 2025 年到 2035 年之间,从几名宇航员和一支国际船员开始,然后用十年积累月球上的经验。到 2030 年代后期,如果技术到位,就进行载人火星任务。她感谢 Fridman,说这是她的荣幸,这四十分钟的内容也果然像预告的那样紧凑。

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