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Zhang Xiaojun Podcast· 2025年4月7日播客 · 4 人对谈陈建宇：机器人基座模型如何走向通用 VLA嘉宾 陈建宇 · 主持 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy，清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。
49:41ZHZhang Xiaojun Podcast· 2024年8月17日播客 · 3 人对谈傅盛：大模型是生产力革命，机器人迎来新的窗口嘉宾 傅盛 · 主持 张小珺傅盛认为，大模型的核心是逻辑与推理能力，它带来的变化更像蒸汽机，而不是一次普通的互联网迭代。从平民化模型、服务机器人到创业者如何面对低谷，他也回看了自己的判断与心境。