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主题World models时长30 分钟以上人数3 人以上
2:29:41ZH
Zhang Xiaojun Podcast· 2025年4月7日播客 · 4 人对谈陈建宇：机器人基座模型如何走向通用 VLA嘉宾 陈建宇 · 主持 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy，清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。Robotics模型与训练Multimodal AI+2