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World models
화자
3명 이상
2:29:41
ZH
Zhang Xiaojun Podcast
· 2025년 4월 7일
팟캐스트 · 4명
陈建宇:机器人基座模型如何走向通用 VLA
陈
张
게스트 陈建宇 · 진행자 张小珺
从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy,清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。
Robotics
모델과 학습
Multimodal AI
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