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Zhang Xiaojun Podcast· 2025年4月7日ポッドキャスト · 4 人陈建宇：机器人基座模型如何走向通用 VLAゲスト 陈建宇 · ホスト 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy，清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。Roboticsモデルと学習Multimodal AI+2