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2:29:41ZH陈建宇:机器人基座模型如何走向通用 VLAゲスト 陈建宇 · ホスト 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy,清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。
2:36:13ZH松琳解读 DeepSeek、Kimi 与 MiniMax 的注意力新论文ゲスト Songlin Yang(松琳) · ホスト 张小珺从动态稀疏注意力到线性注意力混合架构:三条长上下文路线如何兼顾训练、推理与硬件效率
53:07ZH张亚勤:信息智能、物理智能与生物智能的 AGI 路线图ゲスト 张亚勤 · ホスト 张小珺张亚勤把 AGI 的发展分为信息、物理和生物三类智能:信息智能可能在五年内接近人类,通用机器人约需十年,生物智能则可能在二十年后扩展人的记忆与健康。他也讨论大模型如何为自动驾驶和机器人补上数据、常识与行动能力。
2:49:35ZH潘嘉怡解读 R1、o1 与 Kimi K1.5:强化学习如何教模型学会推理ゲスト 潘嘉怡 · ホスト 张小珺伯克利博士生潘嘉怡带读 DeepSeek、OpenAI 与 Kimi 的推理模型报告,拆解长思维链、GRPO、奖励设计与蒸馏。R1-Zero 的“顿悟时刻”展示了推理策略如何在强化学习中涌现。
1:33:07ZH广密复盘全球大模型这一年:Scaling Law、AGI 豪赌与中美格局ゲスト 李广密 · ホスト 张小珺拾象创始人李广密从硅谷一线观察出发,回顾 OpenAI、Anthropic、Google 与中国模型公司的竞争。他认为,模型能力与成本共同决定新一轮应用爆发,而巨额投入押注的是智能能否持续扩展以及 AI 对经济和产业的长期重构。








