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Zhang Xiaojun Podcast· 28 nov. 2025Podcast · 2 voix谭捷：机器人通用智能的瓶颈在数据，通用形态仍需时间Invité : 谭捷 · Anime : 张小珺Google DeepMind 机器人研究科学家谭捷回顾了从计算机图形学到机器人、从强化学习到 Gemini Robotics 的研究路径。他认为机器人基础模型尚未成为独立学科，数据规模与覆盖度、跨本体迁移、实时推理和安全仍是走向真实应用的关键。
2:29:41ZHZhang Xiaojun Podcast· 7 avr. 2025Podcast · 4 voix陈建宇：机器人基座模型如何走向通用 VLAInvité : 陈建宇 · Anime : 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy，清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。