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23:39ZH李沐:给文本大模型加入一千万小时语音,开源 Higgs Audio李沐 · Boson AI李沐介绍团队如何在文本大语言模型的训练里加入大量语音数据,做成能听能说的 AudioLLM,并把 Higgs Audio 开源。他讲了架构取舍、token 压缩、数据从哪来,以及怎么在 3090 上跑起来。
2:29:41ZH陈建宇:机器人基座模型如何走向通用 VLAGast: 陈建宇 · Moderation: 张小珺从 SayCan、RT-2 到 Diffusion Policy,清华助理教授、星动纪元创始人陈建宇梳理机器人模型从借用语言模型到端到端 VLA 的路线。关键难题仍是多样化数据、跨本体泛化和高频动作控制。








