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Lex Fridman
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Deep Reinforcement Learning from First Principles: Rewards, Q-Learning, Policy Gradients and AlphaZero
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Moderation: Lex Fridman
Lex Fridman's MIT 6.S091 opening lecture walks from the basic RL framework through DQN, actor-critic methods and AlphaZero to the unsolved problem of moving from simulation to the real world.
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